Что значит V образный двигатель, рядный, оппозитный, в чем их отличие

Что такое V образные двигатель в автомобиле, что это значит когда говорят что двигатель внутреннего сгорания V образный, и как это рядный двигатель или что означает рядный двигатель. Что такое двигатель V6, W12 , VR6 двигатель, что это всё означает. В чем отличие оппозитного двигателя от V образного и от рядного. И на каких автомобилях ставились вэобразные двигатели.