Реально ли было поехать за границу в СССР?

Советский Союз часто рисуют территорией зла, где только и делали, что занимались угнетением своих граждан. Часто можно услышать спекуляции о том, что СССР массово “консервировал” своих граждан внутри страны и ни в коем случае не соглашался выпускать их за границу. Как водится, во всех подобных легендах вместе существует правда и вымысел.