Почему замки штурмовали, а не обходили стороной

При употреблении термина «средневековая цивилизация» сразу приходят на ум такие вещи, как рыцарство, крестоносцы, крепостное право, священная инквизиция. Но чаще всего средние века ассоциируются с множеством средневековых замков, которые до сих пор радуют глаза туристов, побывавших в европейских государствах. В средневековье произошло немало событий, связанных с осадой замков феодалов. Войны этой эпохи в 90% случаев были непременно связаны с осадными или блокадными мероприятиями. Крепости всегда штурмовали, но ведь их можно было обойти, и это вызывает недоумение у современных людей. Но у штурма замков были свои причины.