Из-за чего произошла феодальная раздробленность на Руси?

Несмотря на свое могущество и относительно большие размеры как государства, в 12ом веке Киевская Русь оформилась не как монолитное государство, а как, скорее, мозаика различных земель, на каждой из которой правил свой князь и где была своя собственная дружина. Некоторые историки считают, что это было началом конца существования Киевской Руси, ведь не распадись она на маленькие части, вполне возможно, что государство просуществовало бы ещё века. Но это только предположения, а я хочу рассказать тебе о фактах - почему все таки Киевская Русь стала феодально раздробленной.